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1958 年 经国家经济委员会批准，成立“地方国营许昌农业机械厂”，主要生产农机具。 1965 年 划归中国烟草工业公司管理，更名为“许昌烟草工业机械修配厂”，开始 从事烟草机械产品的研发与制造 。 1966 年 生产第一批卷烟包装机、烟叶抽梗机。 1969 年 中国烟草工业公司撤销，划归国家轻工部管理，更名为“许昌轻工业机械厂”。 1970 年 试制成功 YJ11 型卷烟机并销往烟厂。 1978 年 试制成功我国第一台 YL32 型 滤嘴成型机。 1980 年 研制成功 YA36 立式打叶机， YJ22 滤嘴接装机。 1981 年 研制成功 应用“吸丝成型”原理的 YJ13 型卷烟机和 YA36 型立式打叶机 并通过国家鉴定。 1983 年 经轻工业部批准，在我厂成立 烟草机械设计研究所 。
引进英国莫林斯 MARK8 （ YJ14 ）卷烟机技术。 1984 年 引进英国莫林斯 MARK16 （ YJ31 ）装盘机技术。 1985 年 试制成功第一台国产 MARK8 （ YJ14 ）卷烟机。 1986 年 隆重举行 中英技术合作 YJ14(MARK8) 卷烟机验收竣工典礼 ; 消化吸收英国 MOLINS 公司 MARK8 型卷烟机制造技术试制的 YJ14 型卷烟机样机通过鉴定，率先在国内批量生产。 1987 年 划归中国烟草总公司管理，更名为“许昌烟草工业机械厂”。
MARK16(YJ31) 装盘机通过中英联合鉴定。 成功试制 YB64A 型条包机，陆续生产 YG17 、 YG18 、 YG 18A 型真空回潮机。 英国 MOLINS 公司在许昌开设 MARK8-MAXIII （ YJ14-YJ23 ）机组技术培训中心。 经中国烟草总公司同意，向常德、襄樊、昆明三地转让 YJ14 卷烟机技术、并扩点制造。 1988 年 引进意大利 COMAS 公司真空回潮机技术（ YG19 ）。
引进英国 MOLINS 公司 SUPER9 （长城）机组技术。 1990 年
被国家列入全国五十家质量效益型企业和一百家国营大中型企业提高经济效益先进单位。 1991 年
第一台 COMAS(YG19) 真空回潮机通过技术测试。
第一台 SUPER9( 长城 )ZJ15 型卷接装机组通过技术测试。
经中国烟草总公司同意， SUPER(ZJ15 型 ) 卷接装机组在襄樊、西安扩点制造。
ZJ15 型（长城）卷接装机组被国家科委评为国家级新产品。 1992 年
引进英国莫林斯 MATCH(YF11 型 ) 烟支存储系统技术。
引进英国莫林斯 PASSIM7000(ZJ19 型 ) 卷接机组技术。
引进德国虹霓公司 PROTOS70 （普洛托斯）（ ZJ17 型）卷接机组技术。
引进德国实验用小型成套卷接机技术。
向越南提供第一台 YJ14 卷烟机。
向柬普寨提供第一台 YJ14-YJ23 卷接机组。
向烟厂提供第 400 台 YJ14 卷烟机和第 300 台 YJ23 接装机。
经国家经贸委第六部委批准，列为国家大型企业。 1993 年
研制成功 NJ 11A 、 NJ21 实验室用小型卷接机。
试制成功 MATCH(YF11) 烟支存储办送系统。
ZJ15( 长城 ) 卷接装机组通过鉴定。
向越南提供 YJ14-YJ23 卷接机组。 1994 年
YJ14-YJ23 卷接机组在莫斯科国际烟草博览会展出。 1995 年
NJ 11A -NJ21 实验室用小型卷接机通过国家鉴定。 1996 年
YF11(MATCH) 烟支存储输送系统通过国家鉴定。
ZJ19 （ PASSIM7000 ）型卷接机组通过英国莫林斯技术验收。 1997 年
ZJ19 （ PASSIM-7000 ）型卷接机组通过国家鉴定。
在行业率先通过中质协 ISO9001 ： 1994 质量管理体系认证。 1999 年 划归中国烟草机械集团有限责任公司管理，成为中国烟草机械集团有限责任公司的四大控股企业之一. 第一台生产速度达 8000 支 / 分的 ZJ19 （改进型）卷接机组出厂。 中国烟草机械集团有限责任公司决定许昌烟机厂生产 YF12 型烟支储存输送装置 。 2000 年
第一台 LUCKY2000 新型辅联设备出厂。 2001 年
两组 ZJ14 卷接机组出口格鲁吉亚。
两组 ZJ14 卷接机组出口拉脱维亚。 “十五”技改工程正式开工建设。 2002 年 企业改制为“ 许昌烟草机械 有限责任公司”，股东有中国烟草机械集团有限责任公司、中国烟草总公司河南省公司、许昌卷烟厂和安阳卷烟厂四家。 完成了联合厂房主体工程建设，启动厂房搬迁工作。 实现 ISO9001 ： 1994 标准转化，获得了中质协颁发的 ISO9001 ： 2000 版质量标准认证证书。 2003 年 ZJ15 型卷接机组重大技术改进项目顺利通过国家 烟草专卖 局组织的技术鉴定。 2004 年 综合仓储系统、装配车间、卷接包设备异型件生产单元、卷接设备国产化、关键件国产化及异型件加工车间等“十五”技改项目总体竣工，通过国家烟草专卖局的验收。 2005 年 ZJ19E 卷接机组性能实现全面升级，生产速度稳定在 8000 支 / 分钟。 MK9-MAX-S-HCF80 卷接装出口机组顺利通过德国 IPS 公司专家的验收。 2006 年 公司股东变更为中国烟草机械集团有限责任公司、河南中烟工业公司两家。 ZF12B 型烟支储存输送装置、 ZJ19B 型卷接机组（ 8000 支 / 分钟）重大技术改进项目和 YF17 卷烟储存输送系统样机通过鉴定验收。 2007 年 完成 YL43 复合滤棒成型机、 ZL26 纤维滤棒成型机、 ZF15 卷烟储存输送系统三个新产品的样机试制工作。 中国烟草机械集团有限责任公司下发文件， ZF12B 型烟支储存输送装置由常德烟机公司、许昌烟机公司两家共同生产销售集中转移至许昌烟机公司生产销售。 2008 年 YF172 滤棒固化储存输送装置、 YF63 盒包储存输送装置、 ZF15 卷烟储存输送系统三个新产品顺利通过验收。 科技综合办公楼竣工搬迁，并通过国家烟草专卖局的验收。 建立环境管理体系（ ISO14001 ）、职业健康安全管理体系（ OHSAS18001 ）、质量管理体系（ ISO9001 ） “ 三标一体 ” 的整合型管理体系，通过中质协的认证。 2009 年 ZL26B 纤维滤棒成型机、 YF611 条盒储存输送系统、 YL43 复合滤嘴成型机样机三个新产品顺利通过验收。 中国烟草机械集团有限责任公司下发会议纪要： ZL22 滤棒成型机由上海烟机公司转移至许昌烟机公司生产销售，同时启动 ZL27 （ 500 米）滤棒成型机技术图纸转移工作。 2010 年 YF25 滤棒自动发射与接收装置、 YF71 盘纸自动更换机、 FY114 废烟处理机、 ZJ114 卷接机组四个新产品顺利通过验收